Adrian Yankou
Stage Ingénieur Robotique pour 6 mois
Rouen, France
Profil professionnel
Actuellement en phase finale de mon cursus académique, je suis à la recherche d'un stage de fin d'études. Je possède une expérience solide en tant qu'ingénieur généraliste, ce qui permet mon adaptation rapide dans de nombreux domaines, et encore plus dans le domaine de l'automatique et de la Robotique Industrielle. Doté d'une forte capacité d'analyse et d'une passion pour la résolution de problèmes complexes, je suis déterminé à apporter une valeur ajoutée à l'équipe en exploitant les dernières technologies. Engagé dans l'apprentissage continu, je suis prêt à relever les défis techniques et à contribuer activement au succès des projets.
Vue d'ensemble
1
1
year of professional experience
Expérience professionnelle
Projet Ingénieur
CEA
Rouen, France
11.2024 - 02.2025
- Installation des dépendances Linux Ubuntu, ROS2 Humble, Gazebo et turtlebot3
- Réalisation d'un algorithme en python sous ROS2 pour un déploiement administré d'une flotte de turtlebots avec simulation sous Gazebo
Référent: Mina RADY, PhD, Ingénieur chercheur, CEA Tel: 01 69 08 03 74
Stagiaire Technicien Electromécanicien
Eurasie et Frères
Stains, île-de-france
06.2024 - 08.2024
- Installation et automatisation d'une centrale de traitement d'air (dimensionnement, achat des composantes)
- Maintenance préventive et corrective des équipements *Intervention sur les installations électriques industrielles accompagné d'un encadreur
- Test et diagnostics pour identifier les pannes et proposer des solutions efficaces
Référent: Ziad Saadi, Tel: 07 82 87 46 39
Projet Commande prédictive d'un convertisseur NPC
ESIGELEC
Rouen, France
04.2024 - 05.2024
- Modélisation, contrôle via commande prédictive, analyse du déséquilibre du bus continu (fonction de coût) via Matlab/Simulink
- Comparaison des performances avec une commande PWM/MLI via Matlab/Simulink
Formation
Diplôme d'ingénieur - Ingénieur généraliste dominante: Automatique et Robotique Industrielle
ESIGELEC
Rouen, France 09.2022 -
Classe préparatoire - MPSI
Prepavogt
Yaoundé, Cameroun 09.2019 - 06.2021
Compétences
Tia Portal
PCS7 Siemens
ROS 1 & 2
Linux Ubuntu (Bash)
Gazebo
Matlab/Simulink
Git
Python/Java/C/C
Machine / Deep learning
Traitement d'images
Traitement de signal
Pack Office
Informations complémentaires
- Bénévole pour l'association AFEV
- Aide aux devoirs à domicile
- Basketball
- Boxe anglaise
- Autodidacte
- Gestion de projet
Langues
Français
Langue maternelle
Anglais
Bilingue
Espagnol
Notions
Frise chronologique
Projet Ingénieur
CEA
11.2024 - 02.2025
Stagiaire Technicien Electromécanicien
Eurasie et Frères
06.2024 - 08.2024
Projet Commande prédictive d'un convertisseur NPC
ESIGELEC
04.2024 - 05.2024
Diplôme d'ingénieur - Ingénieur généraliste dominante: Automatique et Robotique Industrielle
ESIGELEC
09.2022 -
Classe préparatoire - MPSI
Prepavogt
09.2019 - 06.2021
Les gens que vous connaissez peuvent-être
MICHAEL MCKEARNEYMICHAEL MCKEARNEY
Field Service Technician à CEAField Service Technician à CEA
RAFAEL ALEXANDER CONTRERAS ARRIAZARAFAEL ALEXANDER CONTRERAS ARRIAZA
Certified Flight Instructor à CEACertified Flight Instructor à CEA
BAILEY COWARDBAILEY COWARD
Apprentice Heavy Diesel Mechanic à CEAApprentice Heavy Diesel Mechanic à CEA