Ayman Bibih

Ingénieur en systèmes de contrôle avec une expertise en modélisation, conception de lois de commande (PID, MPC, LQR, etc.) et automatisation industrielle (TwinCAT PLC, TIA Portal)

Modélisation et commande d'une station hydraulique sur TIA Portal V17 (11/2024 – 01/2025)

• Simulation et intégration : modélisation d’un générateur synchrone sur Simulink (liaison OPC UA). Simulation du Sinamics S120 (servomoteur des déflecteurs) et du Sinamics G120 (VFD de la pompe à huile) via Profinet et StartDrive.
• Contrôle et supervision : régulation PID des déflecteurs et du VFD, gestion des I/O, interlocks et alarmes critiques (surchauffe, surintensité, débit insuffisant).
• HMI et sécurité : interface avancée sur WinCC RT avec supervision graphique, tendances en temps réel, historique des alarmes et E-Stop assurant un basculement sécurisé.
• Programmation et séquences : implémentation complète et indépendante en Ladder, SCL et FBD sur une S7-1500. Modélisation des séquences opératoires en GRAPH (démarrage, stabilisation, génération, refroidissement, arrêt).

Développement d'un robot manipulateur à commande vocale (02/2025 - en cours)

• Modélisation & Simulation : Installation d’Ubuntu et ROS Noetic, modélisation du robot en URDF, simulation sous Gazebo, visualisation et configuration sous RViz2, gestion des paramètres et automatisation via Launch Files.
• Contrôle & Planification : Développement des nœuds ROS en Python et C++ (Publisher/Subscriber, Timers, Services). Implémentation de ros2_control pour la commande des actionneurs. Planification et exécution de trajectoires via MoveIt! 2 et TF2.
• Interface & Intégration : Commande vocale du robot via Alexa. Migration de la simulation vers un robot physique via Arduino IDE et communication série.