Zhaokun WANG

Choisis un travail que tu aimes et tu n'auras pas à travailler un seul jour de ta vie.

Confucius

Beatbox

Jeu de GO

Je recherche un stage de 10 semaines à partir d’avril 2026 dans le domaine de l’électricité.

2023.09（6 mois) Conception un robot ligne suiveur

Conception et test des cartes électroniques: cela inclut la carte des capteurs, la carte de contrôle et la carte d'alimentation. Les étudiants doivent concevoir les schémas électroniques avec KiCad, créer les cartes imprimées （PCB）, puis les souder et les tester eux mêmes. Débogage et homologation du robot : le robot doit passer des tests d'homologation, incluant la vérification des fonctions de base, des capteurs, des moteurs et de sa capacité suivre de manière autonome une piste blanche.

2024.02（6 mois) Transbordement de marchandises

Développement du microcontrôleur ESP32 avec ESP-IDF sous VS Code. Configuration des périphériques (GPIO, PWM, ADC, UART, Wi-Fi) via menuconfig et programmation en C/C++. Intégration des fonctions de suivi de ligne et de communication sans fil, permettant au robot de transmettre son état et de recevoir les commandes de la plateforme.

2025.09（6 mois) Concours de voiture autonome

Utilisation de STM32CubeIDE pour développer, configurer et programmer les microcontrôleurs STM32.
Configuration des périphériques nécessaires via STM32CubeMX. Programmation en langage C avec les bibliothèques HAL, afin de simplifier l'accès aux périphériques et d'intégrer les fonctions de contrôle du véhicule, de communication et d'évitement d'obstacles. Intégration des fonctions de navigation et du module de communication, afin de garantir que le robot puisse transmettre son état au CPU lorsqu'il détecte la bonne direction grâce à la caméra, tout en utilisant le radar et d'autres capteurs pour réaliser l'évitement d'obstacles.