Rym BOUFAYED

Projet Urban Modul Up : Concevoir un véhicule électrique (quadricycle lourd) modulable pour une mobilité douce et green

• Pilotage d’une équipe R&D : définition des objectifs, suivi des performances et encadrement technique.
• Planification et animation des revues projet, coordination interdisciplinaire (soft/hard), suivi des exigences et indicateurs de performance.
• Développement et validation de la modélisation d’une chaîne de propulsion électrique et définition des architectures E-E.
• Veille réglementaire & conformité : Surveillance des évolutions réglementaires (ONU, UE) pour les véhicules L7e-C et intégration des contraintes dans les développements techniques.
• Structuration et suivi des livrables PMO (documentations, tâches, coordination), rédaction de rapports techniques détaillés.
• Gestion de dossiers CIR (Crédit Impôt recherche) et valorisation des innovations.
• Identification du Cahier des Charges (CdC) et suivi des travaux de sûreté de fonctionnement pour garantir la conformité aux normes.
• Encadrement des stagiaires
• Intégration et modélisation des matériaux intelligents (alliage à mémoire de forme) pour des applications automobiles.
• Mots clés : Catia V5; Matlab; Simulink; VBA; Python; OpenModelica; AMF

Modélisation et expérimentation d’un mécanisme multi-antagoniste hystérétique actionné par des matériaux intelligents

• Définition et planification des cas d’étude – Identification des variables clés et élaboration des scénarios expérimentaux.
• Expérimentations et acquisition de données – Essais mécaniques (traction, instrumentation caméra, câblage électrique), traitement et analyse des données.
• Modélisation et validation numérique – Développement de modèles prédictifs, recalage et comparaison avec les résultats expérimentaux.
• Production scientifique et valorisation – Rédaction de rapports, publications et présentations en collaboration avec des partenaires académiques et industriels.
• Mots clés : CatiaV5; Matlab; Ansys APDL; AMF; MEF; expérimentations

Modélisation, conception et expérimentation d’un mécanisme multi-antagoniste hystérétique actionné par des fils en alliage à mémoire de forme (AMF).

• Analyse et définition du projet – Réalisation de l’état de l’art, définition du cahier des charges et des exigences du système.
• Modélisation et simulation numérique – Étude par éléments finis du robot parallèle plan activé par AMF, optimisation des paramètres.
• Conception et fabrication – Développement d’un démonstrateur physique intégrant des matériaux intelligents.
• Expérimentation et validation – Essais mécaniques (traction, instrumentation caméra, câblage électrique), recalage et analyse des écarts entre simulation et expérimentation.
• Commande et pilotage du robot – Développement et implémentation de stratégies de contrôle du système.
• Production scientifique et encadrement – Rédaction de rapports, publications, participation à des conférences et encadrement de projets étudiants et d’une stagiaire en PFE.
• Mots clés : mécanisme précontraint, robot parallèle plan, matériau actif, impression 3D,modélisation EF, CAO, expérimentations, AMF, Catia V5, Matlab, Ansys APDL

Enseignement et encadrement académique

• Dispense des Travaux Dirigés (TD) et Travaux Pratiques (TP) dans différentes disciplines : TD Matériaux ;TD & TP Analyse Numérique
• Accompagnement et supervision des étudiants dans le cadre de leurs projets académiques et projets de fin d’études (PFE) :
• PFE : Conception d’un prototype 2D d’un mécanisme d’actionnement commandé par des fils à mémoire de forme (AMF),
• Projet annuel 1 : Conception d’un actionneur intégrant un matériau actif – Pôle Machines, Mécanismes et Systèmes,
• Projet annuel 2 : Simulation numérique d’une pince robotique activée par un AMF – Pôle Structures et Mécanique des Matériaux.

Mots clés : CATIA V5; Matlab; Ansys APDL, AMF

Enseignement des travaux pratiques niveau L2 physique expérimentale

• TP Électromagnétisme : Ondes électromagnétiques dans le vide, Polarisation des ondes visibles
• TP mécanique des solides : Gyroscope

Mots clés : Electromechanical Devices; EMC

• Collaboration internationale sur la modélisation numérique des AMF en interaction avec un milieu granulaire.
• Modélisation par éléments finis des alliages à mémoire de forme (AMF) dans un environnement granulaire.
• Simulation et analyse thermique – Étude de la génération de chaleur pour divers cas d’application et optimisation des paramètres thermomécaniques.
• Évaluation des contraintes et du comportement des matériaux en conditions réelles.
• Échange avec des chercheurs internationaux pour l’amélioration des modèles et la valorisation des résultats.

Mots clés : AMF; Milieu granulaire; Modélisation éléments finis; Ansys APDL

Développement et intégration d'une tête de décapage d'avions écologique dans un système robotique et la commande du système robot-tête

• Projet FUI (Fonds unique interministériel) : collaboration entre SAPPI, SIGMA Clermont, l'Institut Pascal et Air France Industries.
• Conception et fabrication – Développement d’une tête de décapage étanche et articulée, optimisée pour l’intégration sur un bras robotique.
• Implémentation d’un contrôle manuel du bras robotique pour le pilotage du système.
• Essais de décapage sur des échantillons aéronautiques et en acier, avec interaction homme/robot (cobotique).
• Évaluation de la qualité du décapage en fonction des images en temps réel issues du système d’éclairage qu'on a intégré.
• Collaboration avec les partenaires industriels et académiques pour assurer l’intégration et l’optimisation du système.

Mots clés : Catia V5, Catia V6, Matlab, impression 3D, SolidWorks, robot KUKA, décapage

Projet en partenariat entre la société KBE Electrotechnick et l'École Nationale d’Ingénieurs de Sousse

• Rétroconception d’un boitier de répartition « va-et-vient UHING »
• Conception et réalisation d’une maquette didactique, coordination.
• Préparation du dossier de définition regroupant les dessins techniques du mécanisme.

Mots clés : Rétroconception, CATIA v5, fabrication, dossier technique