FRANKLIN YANGOUA
Lyon
Profil professionnel
Ingénieur logiciel robotique, 4+ ans d'expérience dans la conception et le déploiement de systèmes autonomes en production (robotique agricole).
Expertise en architecture ROS2, navigation GNSS/RTK, systèmes décisionnels par Behavior Trees, personnalisation Nav2 et intégration multi-capteurs.
Cofondateur et responsable technique de MA64 Robotics, expérience en mentorat et pilotage de projets robotiques collaboratifs.
Vue d'ensemble
6
6
years of professional experience
5
5
years of post-secondary education
Expérience
Vice-président et leader technique
MA64 Robotics Ass
2025.11 - Actuel
- Encadrement technique de plus de 10 ingénieurs et apprenants.
- Définition de l’architecture logicielle et de la stratégie technique.
- Animation de plus de 5 ateliers pratiques sur ROS2, Nav2, Gazebo, PCL et ingénierie robotique.
- Mise en place de pratiques collaboratives de développement logiciel et revues de code.
- Pilotage de projets robotiques comme Faucon et Robot Indoor.
Ingénieur logiciel robotique
EXXACT Robotics
Lyon
2022.06 - 2026.05
- Développement de solutions de suivi de trajectoire GNSS/RTK.
- Conception de systèmes décisionnels autonomes avec BehaviorTree.CPP.
- Intégration multi-capteurs : GNSS RTK, LiDAR 3D, radar, IMU, caméras.
- Conception et développement de composants logiciels ROS2 pour navigation autonome et exécution de missions.
- Développement de nœuds ROS2 personnalisés et architectures logicielles modulaires.
- Personnalisation de plugins Nav2 pour répondre aux contraintes spécifiques de la plateforme robotique.
- Déploiement sur une flotte de plus de robots autonomes.
- Mise en place de workflows Docker et CI/CD GitHub.
- Contribution aux choix d’architecture logicielle.
Ingénieur R&D stagiaire
Unimotion
Besançon
2021.03 - 2021.08
- Développement de systèmes robotiques d’assistance à la mobilité.
- Détection d’obstacles et perception environnementale.
- Exploration de concepts de tracking UWB.
- Intégration logicielle sous ROS.
Stage d'apprentissage
AS2M/ Institut Femto-ST
Besançon
2020.03 - 2020.08
- Travaux sur traitement d’images scientifiques.
- Entrainement d'un model d'IA pour le debruitage d'images
Formation
Master International - Control for Green Mechatronics, robotique et automatique
université de Franche Comté
Besançon 2019.01 - 2021.01
Master - Physique Mécanique, Mécatronique
université de Yaoundé 1
2016.01 - 2019.01
Licence - Physique
université de Dschang
Compétences
Robotique : ROS2, Nav2, BehaviorTreeCPP, Gazebo/Rviz, Isaac sim, Matlab/simulink
Navigation & perception : Navigation GNSS/RTK, Suivi de trajectoire, Navigation assistée LiDAR, Orchestration multi agent, Systeme de décision, Fusion donnée capteurs, SLAM, PCL, OpenCV, Traitement LiDAR 3D, Segmentation de nuages de points, Calibration capteurs
Développement : C, Python, Rust, Git, Docker, Linux, CI/CD GitHub, Revue de code, tests unitaires & intégration, SOLID, debugging
Matériel : LiDAR, Radar, IMU, GNSS RTK, Ublox, Intel RealSense, CAN/CANopen/J1939, NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, ESP32
Langues
Français
Courant
C2
Anglais
Intermédiaire supérieur
B2
Projets réalisés
- Pipeline de perception LiDAR 3D
- Simulateur robotique en Rust
- Démonstrateurs autonomes MA64 (Faucon, Robot Indoor).
Liens
- Mon github : https://github.com/Klein237
- Robot_indoor : https://themasterofarts.github.io/Robot_indoor/
- Faucon : https://themasterofarts.github.io/Faucon_ma64/
Chronologie
Vice-président et leader technique
MA64 Robotics Ass
2025.11 - Actuel
Ingénieur logiciel robotique
EXXACT Robotics
2022.06 - 2026.05
Ingénieur R&D stagiaire
Unimotion
2021.03 - 2021.08
Stage d'apprentissage
AS2M/ Institut Femto-ST
2020.03 - 2020.08
Master International - Control for Green Mechatronics, robotique et automatique
université de Franche Comté
2019.01 - 2021.01
Master - Physique Mécanique, Mécatronique
université de Yaoundé 1
2016.01 - 2019.01
Licence - Physique
université de Dschang