Yaye Sokhna Gning

Apprentie ingénieure en systèmes embarqués, spécialisée en développement sur FPGA, programmation scientifique et traitement du signal. Curieuse, rigoureuse et autonome, je m'investis activement dans des projets de recherche appliquée alliant innovation technologique et travail en équipe.

Interfaçage caméra/écran via FPGA :

Objectif : concevoir un système embarqué sur FPGA permettant d'acquérir des images d'une caméra numérique et de les afficher en VGA.

• Développement de module I²C pour la configuration de la caméra (résolution, luminosité, )
• Contrôleur mémoire pour le stockage tampon des flux de pixels,
• Contrôleur VGA pour l'affichage synchronisé à l'écran.
  

Contrôle de robots Thymio autonomes :

Objectif : concevoir un système multi-robot visant à coordonner un convoi autonome de robots Thymio, chacun doté d'un comportement spécifique.

• Développement d'un système de contrôle en Python pour robots Thymio, basé sur une architecture événementielle et la gestion des capteurs/actionneurs,
• Programmation de comportements autonomes inspirés des véhicules de Braitenberg (timide, paranoïaque, indécis…),
• Réalisation d'une simulation dans Webots, puis portage vers des robots physiques en environnement réel,
• Conception et déploiement d'un convoi autonome de trois robots interagissant en temps réel, chacun avec une personnalité distincte.

• Lecture • Cinéma • Voyage• Restauration • Pilates & CrossFit

Engagement associatif : membre active de plusieurs associations étudiantes (culture, solidarité, organisation)